성과
06
실내측위 기술
Representation and Photography
Main Contents
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파일럿 테스트 선정 및 현장 데이터 수집
- 작업자들의 다양한 작업 환경에서의 보행 자세를 대응하기 위해 보행 데이터 수집
- Z 축 측위에 필요한 기압 데이터를 수집하고, 날씨 및 시간에 따라 기압 데이터를 분석
- 이동 가능/불가능 영역을 현장에서 확인하여 건물의 특성을 파악
- 상대 좌표계 설정 및 계단, 기둥, 배관 등 주요 시설물의 좌표 확인
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자기장 벡터 시퀀스 기반 실내 측위 엔진 경량화 및 최적화
- 현장에서 수집한 보행, 기압 등의 데이터를 자체 제작한 시뮬레이션 프로그램에 입력값으로 하여 경량화 측위 엔진의 결과를 3차원 좌표 (X, Y, Z축) 및 측위 오차가 증가하는 구간을 확인하여, 공간 특성을 반영하도록 좌표 보정 알고리즘을 최적화
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자기장 벡터 시퀀스 기반 실내 측위 엔진 경량화 및 최적화
- 사전에 6개 테스트 경로를 계획. 해당 테스트 경로는 다양한 시나리오를 포함
- 해당 경로를 작업자가 돌아다니게 하여 추정 좌표값을 DB에 저장
- 추정 좌표값과 실제 좌표값의 오차를 계산하여 경량화 측위 엔진의 성능을 검증
Distinction
- GPS 수신이 어려운 실내 환경에서도 비콘이나 AP와 같은 추가 인프라 설치 없이 모바일 기기를 소지하는 것만으로 측위오차 1m 이내의 세계 최고 수준의 측위 성능을 확보하였으며, 감리자의 이동 동선을 추적하여 감리 업무 수행 이력 데이터 생성에 활용 가능
| 타 시스템 성능수준 | 본 성과 성능수준 | ||
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| 기술종류 | 사례 | 특징 | |
| 자기장 벡터 시퀀스 기반 실내측위 기술 |
GPS |
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| 블루투스 |
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| 와이파이 |
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Expectation Effectiveness
- 감리자의 이동 동선을 추적하여 감리 업무 수행 이력 데이터를 생성하여 시공감리 업무 신뢰도 확보
- 감리자의 실시간 위치 및 예상 이동 동선 추적을 기반으로 생성한 이력 데이터를 활용하여 감리자의 건설현장 내 안전사고 사전예방
