Definition

건축 시공자동화 장비/로봇 통합 플랫폼 및 모니터링 시스템

• 로봇 연계형 라이다 및 AI Vision을 이용한 건축현장 As·Built BIM 모델(Global) 구축기술
• 건축물 실내외 작업 자동화 장비/로봇의　실시간 통합모니터링 기술

건축 내부 바닥 미장 자동화 로봇

• 건축 내부 바닥공사(바닥 모르타르 등)를 위한 다목적·다기능·다관절 로봇 개발
• 건축 내부 바닥공사의 작업부위 인식 및 작업 계획 모듈 개발
• 건축 내부 바닥공사 작업을 위한 자율/반자율 주행장치 개발
• 자동화 장비/로봇의 현장 적용성 및 시공성 향상을 위한 DFA(Design for Automation)
• 시공자동화 로봇 현장 적용 효과 분석
• 시공자동화 로봇 현장 실증

Goals

최종목표

단계별 목표

Detailed Description

• 1. 건축 내부 바닥 미장 자동화 로봇

  • 건축 내부 바닥 미장을 위한 다목적·다기능·다관절 로봇 개발
  • 건축 내부 바닥 미장을 위한 작업부위인식 및 작업경로계획 모듈 개발
  • 건축 내부 바닥 미장을 위한 자율/반자율 주행장치 개발
  • 실내 작업 자동화 장비/로봇의 시공성 향상을 위한 DFA(Design for Automation) 지침 개발
  • 시공자동화 로봇의 경제성, 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석
  • 시공자동화 로봇 현장 실증

• 2. PHC파일 두부정리 자동화 로봇

  • PHC파일 두부정리 작업을 위한 센싱 모듈 개발
  • PHC파일 두부정리 작업을 위한 어태치먼트 개발
  • PHC파일 두부정리 자동화 로봇 시제품 개발

• 3. 건축 시공자동화 장비/로봇 통합 모니터링 시스템

  • 로봇 연계형 라이다 AI-Vision을 이용한 건축현장 As-Built BIM 모델(Global) 구축 기술 개발
  • 건축 시공자동화 장비/로봇 통합 모니터링 기술 개발

기관명단